在行人与汽车之间力量悬殊的"战斗"中，伦敦于1896年打响了第一枪，44岁的行人Bridget Driscoll成了第一位汽油汽车的受害者。当民众正在水晶宫举行示威游行时，Driscoll夫人被一辆速度仅4mph的汽车撞倒。这一残忍事件的发生过程是如此陌生，车内的一名目击者在接受审讯时表示，当汽车改变方向避开Driscoll夫人时，她就预感到 "情况不妙"。那时，验尸官在审讯中表示，希望此类事件 "不再发生"。
118年转瞬即逝，每年世界各地有超过27万行人死于道路交通事故。交通警察曾一度扮演着保持行人和司机有序通行的角色。在该角色中，交通警察能够判断交通流量，灵活调节通行时间，并对发生的交通情况做出及时反应。
随着交通流量的增加，交通灯出现了，交通指挥任务开始变得自动化，人们对长时间等待过马路的情况业已司空见惯--交通灯似乎永远不会变"绿"--这也成为都市生活所需忍受的一部分。然而，伦敦决定试行一项新的系统，旨在利用最新技术重新获得如同交通警察一般顺畅解决交通状况的方案。
这种系统被称为行人SCOOT（绿信比、周期、相位差优化技术，一种实时自适应控制系统），它开创了全球同类系统的先河，采用先进的摄像机技术检测十字路口正在等待的行人数量。当摄像机计算出有大量的行人时，该技术开始传输数据，延长"行走"信号灯的时间，以确保更多行人穿过马路。同样，等待过马路的人较少时，此系统将为交通车辆提供更长时间的绿灯信号。
SCOOT系统已被用于调整伦敦的交通流量，而且将这座首都城市的延误情况减少12%。目前，英国首都有3,000个交叉路口使用了这种系统。按照计划，到2018年还将有另外1,500个路口完成SCOOT升级安装。但是，行人SCOOT系统应该是首次在伦敦被用作行人引导工具。
伦敦交通局技术交付组组长Mark Cracknell解释道："我们的SCOOT系统已在全球使用多年，用于优化、协调交通信号路口，这是我们现在以及过去一直在为汽车所做的事情。"
"我们在道路上安装了地感线圈检测器，用于探测汽车，熟练分析交通状况，协调各交叉路口，以尽可能确保城市交通顺畅。"采用倒计时技术提醒行人通过街道的剩余时间之前，许多伦敦十字路口的行人一般有六秒时间来穿过马路--即"绿灯"时间。SCOOT技术的目标是以动态方式更改"绿灯"时间。"如果只有少数人等待过街，我们将只设定标准六秒通过时间，但是如果有100人等待过街，我们可以将通过时间增加至合适时间。"
"我们正在避免的是当我们不能设定足够时间供十字路口所有人通过道路时，行人不得不再等待下一轮交通信号灯的情形。"Cracknell表示该系统应用在学校或地铁站外面等行人流量多变的地方是最有价值的。
他认为："白天可能人流量较小，而你不会希望没人的时候还需等待较长的通过时间。因此，可以检测是否有行人等待的技术应运而生；但是，我们所用的技术实际上是可以计算出行人的数量。"
这项技术的核心是立体摄像机，它使得传感器能够以三维模式检测并计算行人数量。"它们是以视觉为基础的系统，在设计理念方面，传统视觉系统只搭载一台摄像机，且存在许多固有缺陷--阴影、水坑和不断变化的光条件等都容易引起各种问题。""立体摄像机赋予我们立体感--忽略水坑和阴影--只拍摄正在等待的行人画面。"
尽管如此，但并不是所有的道路都是单行道。在交通灯下等待的行人可能改变主意并离开，这对顺畅的交通流动而言是另一个挑战。伦敦交通局正在试验一项新技术，可以检测已经改变主意并漫步离开或者在"绿灯"信号前通过道路的行人。Cracknell表示："这就是我们所谓的"请求取消"技术，我们正在伦敦的不同地方试验该技术--它是SCOOT和我们正在钻研的"请求取消"技术的结合。"但是，最终开发可以重新体现交通警察作用的技术才是伦敦交通局梦寐以求的。Cracknell表示："我们正在尝试让这项技术更加智能化。除了针对车辆优化绿信比，我们还将面向所有人。"
