6月6日至8日,由IEEE主办,东北大学承办的第九届IEEE信息与自动化国际会议在沈阳召开。本次会议共设最佳会议论文奖、最佳学生论文奖、最佳“信息方向”论文奖、最佳“自动化方向”论文奖、最佳“生物医学工程方向”论文奖等五项。
南京理工大学计算机学院副教授刘永应邀所做题为“Human-like Indoor Navigation for Autonomous Industrial Mobile Manipulator”的学术报告,被大会授予最佳会议论文奖。
刘永的此项研究是与美国德克萨斯州立大学合作开展的;其主要内容是融合简单视觉信息,自动准确识别走廊类型,使机器人具有室内自主导航行为能力。