
相比之下,和日常公共出行相关的客车、公交车等成为无人驾驶需求最广的落地场景。在各地紧锣密鼓建设交通网络的今天,如果公交车、客车都能升级为智能驾驶,那么交通服务能力将大幅提升,让智能驾驶惠及普通大众。
看到智能驾驶客车的巨大市场后,近日由中国中车株洲所旗下的中车电动自主研发、全球首款12米智能驾驶客车在湖南株洲公开路试,且自动完成了牵引、转向、变道等动作,最高时速达到每小时40公里。
和自动驾驶汽车概念相同,此次的智能驾驶客车也是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。行驶过程中,方向盘自动左右转动,微微调整行驶方向。前方遇到移动车辆时,新能源汽车则会换道超车并回道,遇到障碍物或人时汽车又自动减速停车。
从智能驾驶客车的行驶情况来看,需要摄像头、激光雷达、高精度地图等支撑,从环境感知、智能控制、自主决策三个环节共同构成智能驾驶,保障平安。
以激光雷达为例,大部分厂商为了保证安全与精确,往往采用最尖端的64线激光雷达,也就是美国Velodyne公司生产的产品,这就使得其在高端激光雷达市场一家独,让下游厂商没有议价余地。激光雷达的主要作用是通过360度无死角的感知为智能驾驶的决策提供支撑,其中包括道路标志线、路侧场景、交通信号灯和道路上的车、人等情况,周围环境需要360度感知,如果依靠普通雷达则需要安装多个设备,而激光雷达则需要简单几个就可以。比如这次的智能驾驶客车就依靠8个传感器,包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等,数量上降到最低、效率得到最大提升。
激光雷达的高效性让众多厂商追逐Velodyne,但从今年年初开始,Waymo研发出最新雷达产品后则将成本大幅降低,让下游厂商和智能驾驶的商业推广成为可能。与此同时,国内的激光雷达厂商也开始后发制人,巨星科技、中海达、北科天绘、思岚科技、速腾聚创等开始研制国产品牌。这次的智能驾驶客车或将成为国产激光雷达产品品质提升的契机和催化剂,让智能制造贴上中国标签。
在感知环境后,智能驾驶还需要控制平台给出指令,也就是类似人体的大脑一样操作车辆运行,这就是通常说的智能驾驶辅助系统。在此领域,Mobileye等国际厂商发力较早,特别是宝马、英特尔和其合作后,与英伟达、博世的阵营构成两大战队,也让智能驾驶辅助系统与更多车企合作,在前装市场中更多渗透。
回顾国内,同样有互联网巨头和车企联姻的故事,比如百度和一汽合作测试无人驾驶,日前又和微软云平台达成协议,借助云平台的技术支撑扩展更多市场。智能驾驶辅助系统是智能驾驶的大脑,也是将传感器、摄像头、数据等综合处理的统一平台,需要多方联合才能尽善尽美。
这需要不断磨合平台系统和车辆运行,实时采集、汇总分析车辆运行数据,让系统智能做出行驶规划,真正实现智能驾驶。
在智能驾驶技术不断成熟,阵营合作逐渐明朗之后,可以预见的是,各方激烈争夺的资源定是数据,比如车辆行驶数据、用户偏好数据、路况数据、系统运行数据等,此次智能驾驶客车每台车每天将会产生150MB-200MB的数据,平台数据总量将达到50T,这些数据将在后期车辆遇到类似场景时为智能决策提供支撑,特别是配合人工智能的深度挖掘技术可以为无人车的长远研发提供更多支持。


