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“瓦力”巡视变电站 智能机器人为安全送电护航

放大字体  缩小字体 发布日期:2014-11-25  来源:北方网  浏览次数:1651
核心提示:电影《机器人瓦力》中,那个憨态可掬、善良真诚的机器人瓦力形象深入人心。日前,记者在滨海500千伏变电站内,也发现了这样一个灵巧的身影。它灵活机智,身怀绝技,在变电站内来回巡视。滨海500千伏变电站站长牛晓昕告诉记者,这是本市投入的第三批电力智能巡检机器人。
电影《机器人瓦力》中,那个憨态可掬、善良真诚的机器人瓦力形象深入人心。日前,记者在滨海500千伏变电站内,也发现了这样一个灵巧的身影。它灵活机智,身怀绝技,在变电站内来回巡视。滨海500千伏变电站站长牛晓昕告诉记者,这是本市投入的第三批电力智能巡检机器人。

记者跟随“瓦力”的巡视路径走了一会,发现它脑袋可以360度旋转,牛晓昕说,机器人这样可以全方位巡视站内设备的运行情况。和电影里的形象相比,现实中的“瓦力”也非常可爱,它时而仰头,时而俯首,时而停顿“思考”一下。遇到坡道,它还会自己上坡下坡。“瓦力”在站内巡视,眼睛看到的一切都通过系统回传到控制室内。控制室内的监控员工会实时监控巡检机器人传回的图像,并对其进行分析。

据了解,这款巡检机器人主体由机器人核心控制机箱、激光传感器、云台,高清摄像头、红外热像仪、独立驱动轮等核心设备和其他辅助设备组成。其运行系统是集机电一体化技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、稳定的无线传输技术于一体的复杂系统,采用完全自主或遥控方式,可代替巡检人员对设备进行巡检,及时发现电力运行设备的缺陷,为运行人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据。

电力智能巡检机器人整合了机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感技术、模式识别技术、导航定位技术及物联网技术等,能够实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检、监控。利用机器人巡检系统,运维人员足不出户,直接在控制室内发布巡视命令,机器人可以自动采集巡视测温图片并进行智能分析,短短几分钟便将分析结果信息或报警信号传至后台,实现变电站的远程故障判别。

牛晓昕告诉记者,现在这台第三代巡检机器人相比前两代,在功能和操作性上更具优势。他说:“第一代、第二代巡检机器人都是在站内的道路上提前布设好感应磁条,巡检机器人进入站内,会依照磁条的指示路径进行巡检。有些变电站规模小,设备区内间隔不允许机器人进入,所以前两代机器人都是在变电站内的道路上巡视。万一道路经过碾压,埋设的磁条就会受损,这样就影响机器人按照感应路径进行正常的巡视。另外,如果下雪,积雪覆盖道路,也会影响机器人的正常巡视。我们正在调试的这第三代机器人就避免了这个问题。这款机器人只需提前对其进行程序设定,它就会按照预设好的路径进行巡视,不再受制于磁条的限制。另外,它可以在设备区内进行巡视,这样采集回来的画面和数据更精确。”

记者看到,在变电站内“瓦力”也有自己的“机窝”。一个小巧的充电房就是它的家。这里主要用于巡检机器人存放和充电。充电房坚固且具有极好的防腐能力,配备空调、专用配电箱、自主充电座,手动充电器,自动卷帘门,自动卷帘门控制模式切换开关以及相关电气网络设备。

采访中记者了解到,采用机器人巡检代替人工巡检,既节省人工、车辆成本,又能提高巡检作业和管理的自动化、智能化水平,提高巡视测温效率,达到事半功倍的效果。特别是在低温、雾霾等恶劣天气条件下,电力智能巡检机器人更能发挥出人力所不及的作用。引进电力智能巡检机器人,更贴近于智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求,具有巨大的优越性,是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。

目前,本市仅在吴庄500千伏变电站、上古林220千伏变电站和北郊500千伏变电站使用第一代、第二代电力智能巡检机器人。这最新款的“瓦力”,是本市目前第四台电力智能巡检机器人,也是目前全国最先进的智能巡检机器人,按计划将于本月底试运行。
 
 
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