早在2016年9月，菜鸟ET物流实验室就推出了第一代末端配送机器人小G。菜鸟小G系一台全自动无人驾驶机器人，可以躲避人群、障碍，自主上下电梯，自动完成包裹的配送。
而在一年多以前，菜鸟小G就开始在在阿里巴巴西溪园区给阿里小二们提供配送服务，这款机器人会转弯会避让会等电梯。
去年双11期间，菜鸟相继推出多款末端配送机器人，还在浙大开放校区内进行了试运行，学生可以使用APP预约，包裹可以直接送到宿舍楼下。
陈俊波表示，菜鸟末端无人车面临的是非常复杂的末端环境，道路更狭窄，人车混行逆行、人员围观等情况随时出现，对车辆通过性要求更高，技术挑战超过一般城市无人乘用车。
目前，菜鸟的这款无人车已经能在开放路面测试，它能识别红绿灯，能避让拐弯车辆，周边穿梭的电动车对其没有造成任何影响。