测试方案包括测试路段、测试时间、测试项目、测试规程、风险分析及应对措施。测试通知书应当注明测试主体、车辆识别代号、测试驾驶人姓名及身份证号、测试时间、测试路段等信息。其中，测试时间原则上不超过18个月。
工信部副部长辛国斌表示，道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节。“为使车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能够安全、可靠、高效的运行，自动驾驶功能需要进行大量的测试验证，经历复杂的演进过程。智能网联汽车在正式推向市场之前，必须要在真实交通环境中进行充分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调。”
对于各界关心的安全以及出现交通事故后如何处理等问题，《规范》要求，测试主体、驾驶人都应该遵守现行的道路交通安全法律法规，测试驾驶人必须始终监控车辆运营状况，监测周围运行环境，随时能够接管车辆。发生交通事故后，按照现行道路安全法律法规，接受处理，和普通汽车的交通违法处罚没有区别。要求驾驶人、测试主体能够承担相应的民事、刑事责任。