点击图片查看原图STIM210是一款小巧、价格适中、在恶劣环境下仍能可靠工作的高性能硅基MEMS陀螺模组，最多可容纳3轴。它不受国际武器贸易协定(ITAR)约束，非常适用于工业、航天及国防领域的平台稳定系统、导航与控制等应用。它重量轻(52g)、启动时间短、全温范围零偏低等优异性能为MEMS陀螺模组树立了行业标杆。模组出厂前经过校准并在全工作温度范围内进行温度补偿，它的零偏不稳定性为0.5°/h，ARW小于0.15°/√h，支持外触发输入、数据时间戳和高达 2kHz的采样率。全工作温度范围内的零偏稳定性为10°/h。系统设计者会毫不犹豫地选择STIM210来替代大且昂贵、脆弱且易磨损的现用光纤陀螺仪(FOG)、石英或其它机械陀螺传感器。
主要特点
l 微型封装
l 不受ITAR限制
l 优秀的抗振动和抗冲击性能
l 优秀的环境鲁棒性
l 同一封装内可选1, 2或3轴
l 轴正交电子校准
l 即插即用高层次RS422接口
l 24位分辨率
l 单晶硅技术
l 低零位漂移
l 低噪音
l 完全可配置
—5种采样率可选
—5种带宽可选
—每轴可单独设置-3dB频率低通滤波
—RS422协议，比特率和线路终端
—可选输出项：角速度[deg/s]或角增量[deg],持续自我诊断
l 性能指标
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准，对温度进行补偿，以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电，通讯采用“即插即用”高层次RS422接口。采用32位RISC ARM微控制器为参数配置提供了灵活性，如输出项、采样频率、-3dB频率低通滤波和RS422比特率和协议参数的选择。
对于高级用户，STIM300可设为服务模式。在这种模式下，可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量、实现故障诊断和并可获取状态字节更高细节。
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参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单元 |
说明 |
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量程 |
±400 |
°/s |
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输出 |
24 |
bit |
RS422 |
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偏置不稳定性 |
0.5 |
°/h |
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角随机游走 |
0.15 |
°/√h |
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采样频率 |
2000 |
SPS |
标准值 |