点击图片查看原图STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
应用领域
STIM300 IMU适用于工业、航空航天和国防领域的平台稳定、制导和导航等应用，是构成无人机（UAV）、自动式水下交通工具（AUV）、无人搬运车（AGV）、无人驾驶地面车辆（UGV）、和遥控潜水器（ROV）等的重要部件。
STIM300也适用于相机吊舱的稳定，以及要求小型IMU的各种手持设备，以保证在GPS信号失锁情况下设备的正常工作。
主要特点
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重量: <55 g
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体积: <35 cm3
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不受ITAR限制
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对磁场不敏感
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固态 – 高可靠性
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陀螺零偏不稳定性低 (0.5 °/h)
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陀螺噪声低 (0.15 °/√h)
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加速度输入范围±10g
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加速度计零偏不稳定性低 (0.05 mg)
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3个精密调平倾角计
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RS422补偿数字输出
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输出格式、采样率和滤波设置客户可配置
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辅助输入
性能指标
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准，对温度进行补偿，以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电，通讯采用标准RS422接口。
对于高级用户，STIM300可设为服务模式。在这种模式下，可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量，实现故障诊断，并可获取状态字节更高细节。
STIM评估套件为测量和配置访问STIM陀螺模块和IMU提供了方便。该工具支持以不同速率采样，数据显示图形化，和两个陀螺模块/ IMU的数据日志文件同时归档。评估套件包括RS422接口PCI总线、必要的电缆和PC软件。
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参数 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
说明 |
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陀螺仪量程 |
±400 |
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°/s |
可提供其他量程 |
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加速度计量程 |
±10 |
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G |
可选量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g |
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输出 |
24 |
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bit |
RS422 |